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无人机
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四轴无人机设计是无人飞行器(uav)的流行设计。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(esc)，每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电，用于接收飞行员和惯性测量单元(imu)发出的飞行命令。
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电机控制
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nxp公司的lpc15xx系列是基于arm cortex-m3核的微控制器(mcu),具有丰富外设和非常低的功耗,cpu频率高达72mhz,采用3级流水线和哈佛架构,多达256kb片上编程的闪存,36kb sram和4kb eeprom,主要用在马达控制,太阳能逆变器,马达驱动器,家用电器,建筑物和工厂自动化,工业和蔼医疗以及数字电源.本文介绍了lpc15